大连工业起重机根据不同的工作原理和结构特点可以分为以下几种类别：
1. 履带式起重机：履带式起重机采用履带底盘，具有良好的通过性和稳定性。它适用于在复杂地形条件下进行起重作业，如建筑工地、采矿场等。
2. 轮式起重机：轮式起重机采用轮式底盘，具有便于移动和快速调整位置的优点。它适用于在相对平坦的地形上进行起重作业，如道路施工、装卸货物等。
3. 展臂式起重机：展臂式起重机采用伸缩臂结构，可以根据需要伸长或缩短臂长，实现不同高度和距离的起重作业。它适用于需要灵活调整作业范围的场所，如建筑工地、码头等。
4. 塔式起重机：塔式起重机是一种高度常规的起重机，它利用塔架结构和伸缩臂完成起重作业。它适用于高层建筑施工、桥梁施工等需要大幅度垂直起重的场所。
5. 装卸机：装卸机是一种专门用于装卸货物的起重机，主要包括桥式起重机、门式起重机、轮胎式起重机等。它们广泛应用于港口、仓储、货场等需要大量装卸货物的场所。
6. 平板起重机：平板起重机是一种专门用于平板搬运的起重机，主要包括液压平板起重机、电动平板起重机等。它们广泛应用于工厂、仓库、物流中心等需要频繁进行平板搬运的场所。
7. 自升式起重机：自升式起重机采用自行式、自升式的结构，可以在无需外部支撑的情况下完成起重作业。它适用于快速完成起重任务、无法固定架子的场所，如电力设施维护、道路维修等。
8. 风力发电机组安装专用起重机：风力发电机组安装专用起重机是一种专门用于风力发电机组安装的起重机，具有较大的起重能力和高度。它适用于风力发电场等需要大型风力发电机组安装的场所。
9. 垂直运输机 ：垂直运输机是一种用于垂直方向运输货物的起重机，主要包括升降梯、货梯、升降机等。它们广泛应用于楼宇、商场、仓库等需要快速垂直运输货物的场所。
10. 吊车：吊车是一种具备起重功能的移动机械，用于吊取、搬运重物。根据吊车使用的不同载重物的形状和大小，吊车分为塔吊、汽车吊、履带吊、轮式吊等各种类型。
以上是目前常见的工业起重机分类，它们根据不同的工作要求和使用环境，具有各自的特点和优势，可以满足不同类型起重作业的需求。
