大连起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是桥式起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整桥式起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在桥式起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是桥式起重机的骨架，主要承载件如桥架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
一、结构
桥式起重机由桥架、装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成
1、桥架是桥式起重机的基本构件，由主梁、端梁等几部分组成。也就是大车。主梁跨架在车间上空，其两端连有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架上装有大车移行机构、电气箱、起吊机构、小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架的一头装有驾驶室．另一头装有引入电源的主滑线。
2、大车移行机构由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中驱动和分别驱动两种。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式，它具有自重轻、安装维护方便等优点。整个起重机在大车移行机构驱动下，沿车间长度方向前后移动。小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。
3、小车架由钢板焊成，其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。
3.1小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行。在小车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关。
3.2小车移行机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。电动机经减速后带动主动轮使小车运动。
3.3提升机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，提升电动机通过制动轮、联轴节与减速器连接，减速器输出轴与起吊卷筒相连。
4、操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。操纵室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室上方开有通向走台的舱口，供检修大车与小车机械及电气设备时人员上下用。
5、小车导电装置（辅助滑线）
6、起重机总电源导电装置（主滑线）
7、交流磁力控制箱、电阻箱
8、轨道
