门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。
具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。
大连起重机出厂时，一般规则磨损周期为60小时左右（有的称为磨合期），由制造厂根据起重机的技能特点确认。磨合期是保证起重机正常运转、降低毛病率、延长运用寿命的重要环节。但也有用户忽视了新起重机在磨合期的特殊技能要求，因为他们缺乏起重机操作的知识，或许因为工期紧，或许期望尽快盈利。
有的用户甚至以为厂家有保修期，机器是由厂家修补损坏的。因而，处于磨合期的机器长时间超载，导致机器前期毛病频发，不仅影响机器的正常运用，缩短机器的运用寿命，而且因为机器的损坏，影响工程进度。因而，在试运转期间，应留意起重机的运用和保护。
