大连起重机额定起重量大于或者等于3t，且提升高度大于或者等于2m的起重机属于特种设备。与起重机械自重无直接关系。起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。
一般来说，起重设备工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动。
适用于工作不繁重的场合。构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的起升机构。有些起重设备还具有运行机构、变幅机构、回转机构或其他专用的工作机构。机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。
有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。欧洲开始使用塔式超重机。到1933年，有些超重机已装上了活动式超重臂。正是有了超重机，才能产生现代的建筑结构和大规模装卸货物。
起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展。
