工业起重机作业装置安装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机。通过液压缸调整主臂仰角，通过液压马达驱动卷筒收（放）钢绳、伸缩起重臂、升降吊钩来提升重物。一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用少见。
因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。汽车式的前排支腿在车身中部，轮胎式的前排支腿靠近车头。起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。
吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。数量和复杂程度，在设备动力管理部门设立专职或兼职的工程技术人员负责起重机械的管理工作。历次技术检验报告、大修理、改变原设计性能和重大事故记录等。
起重机械的工作地点要有足够的照明和吊运通道，并应与附近的设备、建筑物和电气线路等保持规定的安全距离。必须选购取得制造许可证的专业制造厂生产的产品，安全保护装置要齐全。并有完整的合格证。
