起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重设备。起重设备按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。
有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。
大连起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。在如今这个各行各业几正激烈市场上，要想生存下来，必须有自己的真本事，起重机行业也是不例外的，起重机市场需求是很大的，但是在竞争如此的市场上，要想发展自己是需要一定的实力的，但是有一点是必不可缺少对， 那么是优质设备才是可以在市场站稳脚部。
起重机厂家要对每一个设备负责， 这不仅体现出来一个厂家的责任感，更是厂家的使命感。可能在这物质化的社会上，有许多的厂家追求短暂的利益，而忽略最基本企业责任，那么它的发展道路也是很不平整的。
简单的来讲，起重机的整机驱动装置又可以分为自行式驱动装置和牵引式驱动装置，这里主要来讲讲起重机中的牵引式驱动装置。起重机的支撑装置相对来说，就没有多复杂的结构与工作原理，就是单一的。
